Zatiaľ čo doktor z Doktor Who bol zaneprázdnený cestovaním v celom priestore a čase s rôznymi spoločníkmi zo Zeme, v najslávnejšom vesmíre Lord času sa počas série objavilo niekoľko členov rodiny. Napríklad najznámejšou členkou rodiny je doktorova manželka River Song, ktorá sa za posledné desaťročie stala obľúbenou medzi fanúšikmi. Fanúšikovia pôvodnej klasickej série si tiež živo spomenú na doktorovu vnučku Susan Foremanovú, prvú spoločníčku v histórii šou.
Existuje však ďalší člen rodiny, ktorého čas v sérii bol krátky, ale natoľko nezabudnuteľný, aby jej príbeh mohol pokračovať aj v iných médiách. Postava je Jenny, titulárna postava epizódy „Doktorova dcéra“ zo 4. sezóny oživenia.
Povedať, že Jennyin výtvor bol netradičný, je podhodnotením. Epizóda sa začala 10. inkarnáciou doktora, ktorý pristál na planéte Messaline so svojimi spoločníkmi Martou Jones a Donnou Nobleovou. Hneď ako pristáli, ocitli sa uprostred vojny medzi ľuďmi a humanoidným druhom podobným rybám známym ako Hath. Vystúpili pred TARDIS a do bunkra, ozbrojení muži si všimli, že doktorove ruky sú čisté, a okamžite jednu z jeho rúk vložili do stroja, ktorý, ako to nazvali, bol „spracovaný“. Ako sa ukázalo, stroj odobral vzorku tkaniva doktora a použil ho na vytvorenie nového vojaka pre ľudskú armádu. V priebehu niekoľkých sekúnd sa zo zariadenia kabinetu vedľa stroja vynorila úplne dospelá žena a doktor si rýchlo uvedomil, že má novú dcéru.
Aj keď pôvodne nemala meno, Donna sa rozhodla pomenovať ju Jenny po tom, čo ju doktor označil za „generovanú anomáliu“. Počas celej epizódy doktor váhal, aby plne objal Jenny ako svoju telo z krvi, pretože ju vytvorili ľudskí vojaci, aby bojovali vo vojne, proti čomu bol pacifista Doctor silne proti.
Napriek svojej počiatočnej náklonnosti k násiliu sa Jenny vyvinula tak, že sa viac podobala na svojho otca, a to vďaka šikovnej taktike pomáhala doktorovi a priateľom uniknúť z väzenia. Keď dosiahli terraformačné zariadenie zvané Zdroj, o ktoré ľudia a Hath bojovali, ocitli sa uprostred slepej uličky medzi týmito dvoma skupinami. Ľudský veliteľ Cobb vystrelil zbraňou na doktora, ale Jenny mu skočila do cesty a obetovala sa, aby zachránila svojho otca. Zomrela v náručí lekára.
Zarmútený doktor opustil Messaline vo viere, že Jenny je navždy preč. Ale neskôr, keď bola položená na odpočinok, Jenny opäť ožila verziou regenerácie, kde sa jej telo nezmenilo. Okamžite ukradla raketoplán, aby preskúmala vesmír tak, ako to robil jej otec.
Napriek tomu, že ju Jenny na konci priviedla späť, sa ešte musí objaviť v ďalšej epizóde filmu Doktor Who. Našťastie sa postava vrátila v iných médiách vrátane komiksu Väzni času nasledovaný Stratená dimenzia , kde sa stretla s Dvanásty doktor . Herec Jenny Georgia Moffett si úlohu v roku 2018 zopakoval aj v seriáli zvukových drám Jenny - Doktorova dcéra. Dlhoroční fanúšikovia majú aspoň tieto zvukové príbehy, aby odhalili pokračujúce dobrodružstvá Jenny v čase a priestore.
Aj keď sa predstavila iba v jednej epizóde, postava Jenny je stále fascinujúcou súčasťou rodiny Doctor Who a mala by byť len otázka času, kým sa konečne vráti k televíznemu seriálu.
