Kým Star Trek franšíza bola vždy o dobrodružstvách Hviezdnej flotily v nezmapovaných oblastiach galaxie, televíznom seriáli z roku 1995. Star Trek: Voyager zmenila toto vyhlásenie o misii na edikt pre svoje postavy, aby sa vrátili domov. Posádka hviezdnej lode Federácie Voyager, uviaznutá na odvrátenej strane galaxie, bola pôvodne odrezaná od akýchkoľvek kontaktov s Hviezdnou flotilou a prinútila ich spolupracovať s rozštiepenou frakciou Makistov a v oblasti kvadrantu Delta plnej neznámych nepriateľských civilizácií. . Do finále série, o sedem sezón neskôr, sa posádka vrátila domov do kvadrantu Alfa, nenávratne formovaná ich utrpením, ale silnejšia a bližšia pre ňu. Takto Voyager dokončil svoju cestu domov.
Silná bytosť hlboko v kvadrante Delta známa ako Domovník pritiahla Voyager cez vesmír a zároveň poškodila loď a zabila mnoho jej členov posádky a Makistov, ktorým v tom čase čelili. Po tom, čo Správcovu vesmírnu stanicu zničila nepriateľská rasa známa ako Kazon, posádka Voyageru a Maquis odložili svoje rozdiely a dohodli sa na spolupráci. Voyager sa vydáva na cestu domov, ktorá má podľa odhadov trvať približne 75 rokov. Pokúša sa zostať nažive a dokumentuje neobjavené miesta, v ktorých sa ocitli uviaznuté.
Po ceste sa posádka dozvedela o niekoľkých skratkách a vylepšeniach v podobe podpriestorových vírov a koridorov prepadových prúdov, opustenej mimozemskej technológie a zvláštnych schopností mimozemských rás, ktoré im skracujú čas na cestu. Po zistení, že domov Borgov sa nachádza v kvadrante Delta, Voyager loď dovybaví, aby zrýchlila svoje tempo. A dokonca aj samotný Q sa zapojil do akcie a pomohol posádke ich prepravou bližšie domov - ale nie tak, ako chcel ísť svojmu synovi dobrým príkladom tým, že nepodviedol ľudstvo úplne od práce, ktorú predtým mal .
Zatiaľ čo sa Voyager po 23-ročnej expedícii pôvodne vrátil do kvadrantu Alfa, staršia admirála Kathryn Janewayová sa rozhodla vziať veci do vlastných rúk a zmeniť históriu lode vo finále série „Endgame“. Keď kradne klingónske zariadenie, staršia Janewayová cestuje späť v čase a konfrontuje svoje mladšie ja, keď hviezdna loď pokračuje v kvadrante Delta. Staršia Janewayová poskytla lodi nové technológie a prezradila, čo ju a jej posádku stála predĺžená verzia cesty.
Voyager, ktorý je novo inovovaný, je schopný zničiť Borgský kolektív - na úkor život staršej Janewayovej - a použiť transwarpový koridor na návrat do kvadrantu Alfa za 7 rokov namiesto 23, čím zachránil životy niekoľkých členov posádky a včas získal Tuvokovi lekárske ošetrenie potrebné na správnu liečbu jeho postupujúcej neurologickej poruchy.
V priebehu sedemročného utrpenia Voyagerova posádka nadviazala priateľstvá a romániky, otriasli ju epické zrady a hrdinské obete, keď bojovala s Kazonmi a Borgmi nezmapovaným priestorom. Hviezdna loď využila svoje neznáme okolie a zredukovala dlhú cestu na menej ako desatinu tohto trvania, čím vyhladila Borgský kolektív ako svoj puč.
Teraz, keď je Janeway nastavená na urobiť návrat pre Star Trek: Prodigy , bude zaujímavé sledovať, ako ju formovali skúsenosti dôstojníka Hviezdnej flotily v kvadrante Delta.
